CLASIFICACION

TRANSMITIR MOVIMIENTO 

LINEAL

Palanca

Polea

Polipasto

CIRCULAR

Ruedas de fricción

 

Engranajes de contacto 

Ruedas con correa 

Engranajes con cadena 

Tornillo sin fin



Tren de engranajes  



TRANSFORMAR MOVIMIENTO 
CIRCULAR A LINEAL 

Piñon-Cremallera



Tornillo-Tuerca 



Manivela-Torno

 

CIRCULAR A LINEAL ALTERNATIVO 

Biela-Manivela 



Cigüeñal 



Leva



Excéntrica 



REGULAR MOVIMIENTO 

Trinquete 



DIRIGIR MOVIMIENTO 

Frenos